Декстр
«Декстр» (
«Декстр» является вкладом Канады в проект МКС. Название «Декстр» происходит от англ. dexterity — гибкость, ловкость, проворство. Также его часто называют «Canada hand» («Канадская рука») по аналогии с «Канадарм» и «Канадарм2».
Устройство
«Декстр» выглядит как безголовое туловище, оснащённое двумя крайне подвижными руками длиной в 3,35 м. Корпус длиной в 3,5 метра имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить «Канадарм2» и перенести SPDM к любому орбитальному заменяемому элементу (англ. ORU) на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган робота, фактически идентичный органу «Канадарм2», так что SPDM может быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того, чтобы расширять функциональность «Канадарм2».
Обе руки SPDM имеют семь
Внизу корпуса «Декстра» находится ориентируемая пара телекамер цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и держатель для инструментов. Держатель оборудован тремя различными инструментами, используемыми для решения различных задач.
Создание и доставка
«Декстр» спроектирован и изготовлен в MDA Space Missions[англ.], подразделении компании MacDonald Dettwiler[англ.] по контракту с Канадским космическим агентством, которое будет наблюдать за будущей работой аппарата и требуемым обучением экипажей станции.
В середине июня 2007 года, после необходимых проверок, «Декстр» был доставлен в
4 февраля 2011 года, ранним утром, когда экипаж ещё спал, «Декстр» выполнил своё первое задание, состоявшее в распаковке двух частей японского автоматического грузового корабля «Kounotori 2»[1].
Дополнительное использование
В начале августа 2004 года НАСА объявило о намерении воспользоваться «Декстром» (или его копией) для восстановления телескопа «Хаббл». Через месяц после заключения контракта с MDA Space Missions на поставку копии SPDM для восстановительной миссии НАСА решило использовать для этой цели шаттл.
Размещение
На 2015 год Декстр «парковался» на зенитном порту модуля «Транквилити»[2].
См. также
- «Канадарм» и «Канадарм2»
- Стрела (кран)
- Европейский манипулятор ERA
- Орбитальная стрела с камерами
- Автоматическая система перестыковки
- ГСтМ-1
Примечания
- NASA, 2011-02-04.
- ↑ REFERENCE GUIDE TO THE INTE$RNATIONAL SPACE STATION Архивная копия от 4 мая 2021 на Wayback Machine, 2015 г., стр. 33
Ссылки
- «Декстр» на странице сайта Канадского космического агентства.
- Dextre: STS Mission 123: Анимация от CTV News, показывающая «Декстр» в работе.
.svg){kind=small}