Родился 14 марта 1917 год] в Москве. После окончания школы работал на заводе «Нефтьгаз».
Путь Николая Королёва в большой спорт начался в 1933 году под руководством Ивана Степановича Богаева — одного из зачинателей советского бокса. Вскоре Николай поступил в техникум физической культуры при Парке культуры и отдыха имени Сталина и стал тренироваться у Константина Градополова, а затем у Аркадия Георгиевича Харлампиева[2].
. Проведя 6 раундов по 3 минуты, Николай стал первой перчаткой Советского Союза.
В 1937 году он победил на Всемирной рабочей Олимпиаде в Антверпене, нокаутировав двух противников в первом раунде. 25 октября 1937 года в бою за звание абсолютного чемпиона СССР 1937 года Королёв вновь победил Виктора Михайлова.
Николай окончил школу тренеров, получив один из первых дипломов в Советском Союзе.
В 1939 году Николая призвали на военную службу. Он стал курсантом школы лётчиков-истребителей. Однако из-за полученной тяжёлой травмы стопы[3] в феврале 1941 года Королёв был вынужден уволиться в запас.
18 сентября 1939 года в бою за звание абсолютного чемпиона СССР 1939 года Николай Королёв проиграл по очкам Виктору Михайлову.
Во время
Северном флоте
.
С 1942 года Королёв снова выходил на ринг. В мае 1942 года победил на чемпионате Москвы в тяжёлом весе.[4] В августе 1942 года на матче бокса в Москве победил по очкам Андро Навасардова.[5] В 1943 году участвовал в Абсолютном первенстве СССР по боксу, но проведя только два поединка и победив в обоих, досрочно выбыл из турнира из-за повреждение руки.[6][7]
Орден Трудового Красного Знамени (27.04.1957) — «за успехи, достигнутые в деле развития массового физкультурного движения в стране, повышения мастерства советских спортсменов, и успешное выступление на международных соревнованиях»
06 ноября 2005 года в г. Чехов, Московская область около спортивной школы бокса «Витязь» имени А.В. Поветкина открыт памятник Н.Ф. Королёву работы В.М. Клыкова.