Кругосветное путешествие Чарлза Дарвина

Кругосветное путешествие Бигль», на котором Дарвин совершил путешествие (акварель Оуэна Стенли )
Страна	Великобритания
Дата начала	27 декабря 1831 года
Дата окончания	2 октября 1836 года
Руководитель	капитан Роберт Фицрой
Состав
капитан, 12 офицеров, боцман, 42 матроса и 8 юнг, штурман, врач; натуралист Чарлз Дарвин, инструментальный мастер, художник-чертёжник, миссионер; 3 туземца
Маршрут
1 —  Баия, 20 — Азорские острова
Достижения
материал, собранный Дарвином во время путешествия послужил основой для 9 книг, в том числе и знаменитой «Происхождение видов» нанесение на карту точных береговых очертаний южной части Южной Америки
Открытия
после изучения и сопоставления данных, полученных во время путешествия, Дарвином было сформулировано эволюционное учение
Медиафайлы на Викискладе

Кругосветное путешествие Чарлза Дарвина —

. Однако всемирную славу «Бигля» связывают именно с Чарлзом Дарвином.

Предпосылки путешествия

Задачи, поставленные

в официальных документах, Дарвин сформулировал в своём «Дневнике исследователя».

Первой задачей была детальная съёмка восточных и западных берегов Южной Америки и прилегающих островов. На основе этой съёмки экспедиция должна была составить точные морские карты, которые бы облегчили плавания кораблей в этих водах. Из пяти лет плавания «Бигля» бо́льшая часть времени была потрачена именно на эти исследования. Корабль находился у восточных и западных берегов Южной Америки 3,5 года — с 28 февраля 1832 до 7 сентября 1835 года. Капитан Фицрой доставил в Адмиралтейство более 80 карт разных частей побережья и островов, 80 планов бухт и гаваней с указанием всех якорных остановок и 40 рисунков-пейзажей посещённых мест.

Вторая задача заключалась в создании цепи

долготы любой исходной точки совпадает с такими же определениями долготы этой точки, которое проводилось по возвращении к ней после пересечения земного шара.

Эти задачи открыто свидетельствуют об истинных целях, которые ставило британское правительство, снаряжая дорогостоящую экспедицию. «Владычица морей», которая потеряла североамериканские колонии, направила свои устремления на Южную Америку. Продолжая старую борьбу с некогда могучей Испанией, Великобритания в первой трети XIX века решила использовать внутренние исследования в латиноамериканских республиках, которые недавно объявили себя независимыми.

Подготовка к путешествию

Джорджа Ричмонда

, 1830-е годы

К началу путешествия Чарльзу Дарвину было 23 года, он был достаточно подготовленным, любознательным и энергичным естествоиспытателем, а после путешествия вернулся уже учёным, который стоял на пороге открытия главных закономерностей развития жизни на Земле.

Принять участие в путешествии Дарвину предложил профессор Генслоу в связи с тем, что астроном из Кембриджского университета профессор Джордж Пикок^[англ.], к которому обратились с просьбой рекомендовать натуралиста на «Бигль», не смог найти нужного человека и просил помочь. В письме к Дарвину от 24 августа 1831 года Генсло писал:

Дарвин прибыл в

и «был уверен, что может судить о характере человека по чертам его лица». Он сомневался, имеет ли человек с таким носом, как у Дарвина, достаточно энергии и решимости для осуществления путешествия. В начале сентября Чарльза всё-таки включили в состав экспедиции. Однако ему пришлось самому купить себе всю экипировку, к тому же он не получал заработной платы. Британское правительство, снаряжая экспедицию, не хотело брать на себя никакой заботы о натуралисте, считая не обязательным его присутствие в составе экспедиции. Но на присутствии такого учёного настаивал сам Фицрой.

Бигль

«Бигль» был хорошо построенным небольшим бригом класса «Чероки» водоизмещением 235 тонн. Оснащён 8 пушками.

До этого путешествия корабль плавал теми же водами в 1826—1830 годах с кораблём «

.

Состав экспедиции

В состав экспедиции входили:

Роберт Фицрой

• Роберт Фицрой
• 2
  Джон Викем и Бартоломью Дж. Саливан^[англ.]
• помощник руководителя съёмок
  Джон Стокс
• врач Бенджамин Байн
• команда корабля: 10 офицеров, боцман, 42 матроса и 8 юнг
• натуралист
  Чарльз Дарвин
• инструментальный мастер Джон Стеббинг, которого пригласил сам капитан и лично выплачивал ему жалованье
• художник и чертёжник А. Эрл, которого в Монтевидео заменил из-за болезни Ч. Мартенс
• миссионер Р. Маттьюс, направлявшийся на Огненную Землю для насаждения христианства среди туземцев
• три туземца с Огненной Земли, вывезенные Фицроем в предыдущую экспедицию

Путешествие

Атлантический океан

.

Дарвин провёл обзор острова, описал его геологию и рельеф:

Натуралист проводил исследование местных птиц и животных. Вместе с двумя офицерами сначала провёл экскурсию в посёлок

.

8 февраля экспедиция покинула острова и 16 февраля достигла скал Сан-Паулу, где легла в дрейф. Дарвин наблюдал за местными птицами, которые гнездились на скалах, и другими животными. Сделав описание и наблюдения скал, пришёл к мысли, что они образовались благодаря коралловым рифам (это наблюдение дало начало книге «Строение и распределение коралловых рифов»). 17 февраля экспедиция пересекла экватор.

Бразилия

20 февраля экспедиция прибыла к вулканическому острову

. 18 марта корабль «Бигль» отплыл из Баии, продолжив кругосветное путешествие.

С 27 по 30 марта корабль вёл картографические съёмки возле островов

.

За время пребывания в коттедже на окраине Рио-де-Жанейро Дарвин проводил наблюдения за местными животными: 

, где описывал разных членистоногих: жуков, бабочек, личинок, пауков.

Покинув Бразилию, Дарвин с облегчением писал: «Слава богу, мне никогда больше не придётся бывать в этой стране рабства», — поскольку это явление вызывало у него возмущение, из-за чего он спорил и с капитаном Фицроем: «Кровь закипает в жилах, и сердце сжимается при мысли о том, какая огромная вина за это — и в прошлом и в настоящее вре­мя — лежит на нас, англичанах, и потомках наших, американ­цах, с их хвастливыми криками о свободе»[1].

Уругвай

Нанду Дарвина

(Pterocnemia pennata)

5 июля 1832 года корабль вышел из гавани Рио-де-Жанейро и направился на юг, к

.

Огненная Земля

Конрада Мартенса

17 декабря 1832 года экспедиция достигла

пролив, названный позднее именем корабля

, заодно была проведена съёмка местности. За всё время пребывания на островах Дарвин выполнил ряд интересных для науки наблюдений за огнеземельцами, описал их внешность, поведение и историю.

Конрада Мартенса

28 апреля 1833 года «Бигль» вернулся в Мальдонадо. Второй раз на Огненную Землю экспедиция вернулась 2 февраля 1834 и пробыла здесь до 5 марта.

Ла-Плата

24 июля 1833 года «Бигль» отплыл из Мальдонадо и 3 августа стал на рейд против устья реки Рио-Негро. Вот как описывает это место Чарльз Дарвин:

С начала заезда Дарвин осмотрел и описал окрестные земли, изучил их геологию, посетил посёлок

.

24 августа «Бигль» прибыл в Баия-Бланку и через неделю отплыл на север к Ла-Плате. Дарвин остался на суше и решил проехать этот путь до Буэнос-Айреса на лошадях. Дорогой учёный описывал окружающие территории, их рельеф, флору и фауну, в том числе южноамериканского нанду Дарвина и многих других видов птиц. В

После Буэнос-Айреса, 28 сентября, Дарвин прибыл в город

. Благодаря дружбе с генералом учёного всё же пропустили.

Уругвай

токсодона

После задержки на две недели в Буэнос-Айресе, Дарвин отплыл на почтовом судне в Монтевидео, столицу Уругвая. «Бигль» стоял там на якоре. Воспользовавшись его задержкой, учёный спланировал себе ещё одну экскурсию по стране. 14 ноября он выехал в

.

Патагония

По дороге в

.

Фолклендские острова

1 марта 1833 и 16 марта 1834 «Бигль» становился на якорь в заливе

.

Санта-Крус

13 апреля корабль бросил якорь в устье реки

. Капитан Фицрой решил пройти по реке вверх столько, сколько позволит время. Подниматься вверх по реке против течения было очень сложно, поэтому корабль остался в бухте, а путешествие продолжили на трёх шлюпках. Началось она 19 апреля и продолжалось 3 недели. По дороге к истокам Санта-Крус Дарвин описывал и исследовал геологию Патагонии. 5 мая капитан Фицрой решил возвращаться, пройдя при этом 270 км (общая протяжённость реки 365 км). 8 мая экспедиция вернулась на «Бигль».

Чили

В конце мая 1834 года «Бигль» с востока зашёл в

.

23 июля «Бигль» бросил якорь в порту города Вальпараисо, главном порту Чили. Здесь экспедиция могла наблюдать за горой Аконкагуа, наивысшей точкой Южной Америки:

14 августа Дарвин провёл экскурсию на лошадях, чтобы геологически исследовать подножия Анд, которые не были покрыты снегом. 15 августа учёный посетил долину Кильйота, 17 августа — поднялся на гору Ла-Кампана, 19 августа прибыл в городок Хахуель, где пробыл неделю. 26 августа Дарвин провёл экскурсию в закрытую долину Гитрон, откуда попал в столицу Чили — Сантьяго. В этом городе он пробыл неделю и 6 августа прибыл в Ранкагуа, 13 августа — в Рио-Клара, откуда повернул на город Сан-Фернандо. 27 августа учёный пошёл в город Вальпараисо и по болезни пробыл там до конца октября. Во время экскурсий по центральному Чили Дарвин проводил ценные для науки наблюдения за рельефом, геологией и климатом местности. Меньшее внимание он уделял вымиранию видов.

10 ноября «Бигль» отплыл на юг для картографических съёмок и 21 ноября прибыл в город

.

15 января «Бигль» вышел из гавани Лоу, что на севере архипелага Чонос, и через 3 дня бросил якорь второй раз в бухте порта Сан-Карлос на острове Чилоэ. 19 января экспедиция наблюдала извержение вулкана Осорно, которое совпало с извержением Аконкагуа и Косегуины. Это Дарвина очень заинтересовало, ведь вулкан Косегуина не извергался 26 лет, а Аконкагуа вообще проявлял активность очень редко. Капитан Фицрой проводил съёмки вдоль западного берега острова, а Дарвин пересёк его с востока в меридиональном направлении. По пути он посетил озеро Кукао и поселение индейцев. 4 февраля «Бигль» отплыл от Чилоэ на север и 8 февраля прибыл в Вальдивию. 11 февраля Дарвин провёл небольшую экскурсию по окрестностям, 20 февраля стал свидетелем землетрясения, сильнейшего в этом городе за всю его историю. 4 марта экспедиция прибыла в порт Талькауано города Консепсьон, где после землетрясения остались только руины. Пробыв здесь 3 дня, корабль отплыл в Вальпараисо, и 11 марта бросил якорь в его порту. Дарвин отбыл в Сантьяго, откуда намеревался провести поход через Анды до аргентинского города Мендоса.

18 марта экспедиция вышла в сторону перевала Портильо. Доро́гой Дарвин вёл записи по исследованиям геологии окружающих гор. 23 марта учёный пересёк перевал и начал спуск крутым восточным склоном Анд. 27 марта экспедиция достигла города Мендоса, а 29 марта повернула назад, но уже через перевал Успальята, который находился немного севернее. 1 апреля Дарвин перешёл перевалом, 4 апреля достиг Моста Инков и 10 апреля прибыл обратно в Сантьяго. Через несколько дней он вернулся в Вальпараисо, где встретился с кораблём «Бигль».

27 апреля Дарвин организовал новую экспедицию на север страны, а именно по маршруту Вальпараисо —

. Сначала путь проходил вдоль тихоокеанского побережья, но затем повернул вглубь Чили, пересекая долины многих рек. 14 мая Дарвин добрался до Кокимбо, где описал геологию местных террас, сложенных из остатков древних моллюсков. 2 июня экспедиция достигла Уаско, где прошла пустынными равнинами и стала свидетелем ещё одного землетрясения, а 22 июня — Копьяпо. Поскольку «Бигль» ещё не прибыл в порт, Дарвин провёл небольшое путешествие в Анды, и 1 июля вернулся. 4 июля прибыл корабль, который на следующий день отплыл из Копьяпо.

Перу

12 июля экспедиция прибыла в перуанский город Икике, Дарвин осмотрел окрестные земли. 19 июля «Бигль» прибыл в Кальяо, главный порт страны, расположенный вблизи столицы — Лимы. Совершив экскурсию по окрестностям, Дарвин впервые увидел и описал такое явление как Эль-Ниньо. Пробыв в Перу в начале сентября, экспедиция 7 сентября двинулась на северо-запад до Галапагосских островов.

Галапагосские острова

С 15 сентября по 20 октября «Бигль» простоял на

.

Проведя многочисленные исследования местной флоры и фауны, Дарвин описал её и собрал довольно большую коллекцию животных и растений. Из млекопитающих он поймал

Amblyrhynchus

, которые отличались тем, что могли плавать в море. Собрав почти полную коллекцию местных насекомых, Дарвин пришёл к выводу, что не видел более бедной по составу их фауны местности в мире.

Дарвиновы вьюрки

Таблица количества видов животных на Галапагосских островах:

Остров	Все виды	Общие виды	Эндемики островов	Эндемики данного острова
Джеймс	71	33	38	30
Альбемарл	46	18	26	22
Чатем	32	16	16	12
Чарльз	68	39	29	21

Австралия и Океания

Закончив съёмку Галапагосских островов, «Бигль» направился на запад, к острову Таити. Пройдя острова Туамоту, экспедиция прибыла на Таити 15 ноября. Дарвин имел возможность изучить геологию коралловых островов и рифов, что послужило материалом для написания его книги «Строение и распределение коралловых рифов». 22 ноября учёный имел возможность побывать в столице Французской Полинезии — Папеэте. Вожди Таити пригласили капитана Фицроя в свою резиденцию. Они расспрашивали его о международных обычаях и законах, касающихся использования кораблей и относительно иностранцев. По некоторым пунктам сразу же выдавались соответствующие законы для Таити. После этого капитан Фицрой пригласил на корабль таитянскую королеву Помаре, которая посетила его 25 ноября.

На следующий день, 26 ноября, «Бигль» отчалил из Папеэте и направился к

.

12 января 1836 года корабль «Бигль» прибыл в бухту

.

5 февраля экспедиция прибыла в залив Сторм на Тасмании. Дарвин собрал информацию о туземцах, о том как их выселяли с родного острова и переселяли на небольшой остров Флиндерс, что в Бассовом проливе. 7 февраля «Бигль» отплыл на запад и 6 марта достиг залива Короля Георга^[англ.], что на юго-западной окраине материка. Пробыв там 8 дней, учёный исследовал остатки коралловых рифов на суше. 14 марта корабль взял курс на Кокосовые острова в Индийском океане.

Индийский океан и Африка

1 апреля экспедиция достигла

(Birgos latro).

12 апреля «Бигль» вышел из лагуны и направился на запад до острова Маврикий. 29 апреля экспедиция достигла его северного мыса. 1 мая Дарвин провёл экскурсию по Маврикию, описав геологию и рельеф этого вулканического острова. Два дня он отдыхал в поместье капитана Ллойда, который был известен своими картографическими съёмками Панамского перешейка. 5 мая учёный вместе с капитаном совершили поход к Чёрной речке, чтобы осмотреть поднятые коралловые породы. 9 мая «Бигль» покинул порт Порт-Луи и направился к мысу Доброй Надежды.

31 мая экспедиция «Бигля» прибыла к южной оконечности Африки — мысу Доброй Надежды и остановилась в бухте Саймонс, что возле Кейптауна. На следующий день, 1 июня, Дарвин совершил поход вглубь Южной Африки. Он осмотрел окружающие территории, но не исследовал флору или фауну.

Возвращение

16 июня капитан Фицрой вывел корабль из Южной Африки, и уже 8 июля экспедиция достигла

.

1 августа Дарвин прибыл в Бразилию и, пробыв там 4 дня, провёл ряд долгих прогулок. 6 августа «Бигль» вышел из гавани г. Сальвадор и направился на северо-восток до

. Пробыв в Бразилии ещё неделю, экспедиция 19 августа всё же покинула берега Южной Америки.

21 августа «Бигль» пересёк экватор и уже 31 августа бросил якорь в порту города Прая, что на островах Зелёного мыса. 4 сентября корабль отправился на север до Азорских островов, куда прибыл только 20 сентября. Там экспедиция провела 4 дня, после чего отплыла на север в Великобританию. 2 октября «Бигль» прибыл в порт Фалмут, где Дарвин сошёл на берег, а корабль поплыл дальше, к Девонпорту.

Из последних строк Дарвина в книге «Путешествие натуралиста вокруг света на корабле „Бигль“»:

Плоды путешествия

Огромный фактический материал по геологии и зоологии, собранный Дарвином во время путешествия и в дальнейшем обработанный как им самим, так и другими исследователями, лёг в основу ряда капитальных произведений:

• «Зоологические результаты путешествия на «Бигле»» (1839—1843) — 5 томов, под редакцией самого Дарвина
• геологические результаты путешествия, 3 тома:
  • «Строение и распределение коралловых рифов» (1842)
  • «Геологические наблюдения над вулканическими островами» (1844)
  • «Геологические наблюдения в Южной Америке» (1846)
• монография о современных ископаемых усоногих раках, 4 тома (1851—1854)
• большое количество статей по геологии, зоологии и другим вопросам, опубликованных в журналах (1837—1858)
• «Путешествие натуралиста вокруг света на корабле «Бигль»» (1839) — впервые была переведена на русский язык в 1871 году Е. Бекетовой
• «
  Автобиография
  »
• «Происхождение видов» (1859)

Цитата из книги «Происхождение видов»:

Однако большой результат путешествия Дарвина стал известен миру только через 23 года после возвращения учёного на родину, в 1859 году, когда вышло его «Происхождение видов». Достаточно большое значение приобрели окаменелые останки ископаемых животных, найденные Дарвином. Сейчас они экспонируются в крупных музеях Европы и США и имеют высокую ценность в науке.

Литература

• Дарвин Ч. Путешествие натуралиста вокруг света на корабле «Бигль»
• С. Л. Соболь. Экспедиция Ч. Дарвина на корабле «Бигль» // Чарлз Дарвин. Сочинения. Т. 1. — М., Л.: Государственное издательство биологической и медицинской литературы, 1935. — С. XIII—XLVII.
• С. Л. Соболь. Путешествие Дарвина вокруг света (1831—1836) и его значение в истории естествознания // Чарлз Дарвин. Путешествие натуралиста вокруг света на корабле «Бигль». — М.: Географгиз, 1954.
• Babbage, Charles (1838), The Ninth Bridgewater Treatise (2nd ed.), London: John Murray
• Barlow, Nora ed. (1933), Charles Darwin's diary of the voyage of H.M.S. Beagle, Cambridge: University Press {{citation}}: |first= имеет универсальное имя (справка)
• Barlow, Nora ed. (1945), Charles Darwin and the voyage of the Beagle, London: Pilot Press {{citation}}: |first= имеет универсальное имя (справка)
• Barlow, Nora ed. (1963), "With introduction, notes and appendix by the editor", Bulletin of the British Museum (Natural History), vol. 2, no. 7, pp. 201—278 {{citation}}: |contribution= игнорируется (справка); |first= имеет универсальное имя (справка)
• Barlow, Nora ed. (1967), Darwin and Henslow. The growth of an idea, London: Bentham-Moxon Trust, John Murray {{citation}}: |first= имеет универсальное имя (справка)
• Browne, Janet; Neve, Michael (1989), "Introduction", in Darwin, Charles (ed.), Voyage of the Beagle: Charles Darwin's Journal of researches, London: Penguin Books,
  ISBN 0-14-043268-X
• Browne, E. Janet (1995), Charles Darwin: vol. 1 Voyaging, London: Jonathan Cape,
  ISBN 1-84413-314-1
• Darwin, Charles (1835), Extracts from letters to Professor Henslow, Cambridge: [privately printed]
• Darwin, Charles (1839), Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe. Journal and remarks. 1832-1836., vol. III, London: Henry Colburn
• Darwin, Charles (1842), The Structure and Distribution of Coral Reefs. Being the first part of the geology of the voyage of the Beagle, under the command of Capt. Fitzroy, R.N. during the years 1832 to 1836, London: Smith Elder and Co.
• Darwin, Charles (1844), Geological Observations on the Volcanic Islands visited during the Voyage of H.M.S. Beagle, together with some brief notices of the geology of Australia and the Cape of Good Hope. Being the second part of the geology of the voyage of the Beagle, under the command of Capt. Fitzroy, R.N. during the years 1832 to 1836, London: Smith Elder and Co.
• Darwin, Charles (1845), Journal of Researches into the natural history and geology of the countries visited during the voyage of H.M.S. Beagle round the world, under the Command of Capt. Fitz Roy, R.N. 2d edition, London: John Murray
• Darwin, Charles (1846), Geological Observations on South America. Being the third part of the geology of the voyage of the Beagle, under the command of Capt. Fitzroy, R.N. during the years 1832 to 1836, London: Smith Elder and Co.
• Darwin, Charles (1958), Barlow, Nora (ed.), The Autobiography of Charles Darwin 1809–1882. With the original omissions restored. Edited and with appendix and notes by his granddaughter Nora Barlow, London: Collins
• Desmond, Adrian; Moore, James (1991), Darwin, London: Michael Joseph, Penguin Group,
  ISBN 0-7181-3430-3
• Eldredge, Niles (2006), "Confessions of a Darwinist", The Virginia Quarterly Review, no. Spring 2006, pp. 32—53
• FitzRoy, Robert (1839), Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe. Proceedings of the second expedition, 1831-36, under the command of Captain Robert Fitz-Roy, R.N., vol. II, London: Henry Colburn
• FitzRoy, Robert (1839), Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe, vol. Appendix to Volume II, London: Henry Colburn
• Gould, John (1839), Darwin, C. R. (ed.), Birds Part 3 No. 4, The zoology of the voyage of H.M.S. Beagle, London: Smith Elder and Co.

• Herbert, Sandra (1991), "Charles Darwin as a prospective geological author", British Journal for the History of Science, no. 24, pp. 159—192
• Herbert, Sandra (1995), "From Charles Darwin's portfolio: An early essay on South American geology and species. 14, no. 1, pp.", Earth Sciences History, vol. 14, no. 1, pp. 23—36
• Keynes, Richard (2000), Charles Darwin’s zoology notes & specimen lists from H.M.S. Beagle., Cambridge University Press
• Keynes, Richard (2001), Charles Darwin's Beagle Diary, Cambridge University Press
• King, P. P. (1839), FitzRoy, Robert (ed.), Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe. Proceedings of the first expedition, 1826-30, under the command of Captain P. Parker King, R.N., F.R.S., vol. I, London: Henry Colburn
• Owen, Richard (1837), "A description of the Cranium of the Toxodon Platensis, a gigantic extinct mammiferous species, referrible by its dentition to the Rodentia, but with affinities to the Pachydermata and the Herbivorous Cetacea [Read 19 April]", Proceedings of the Geological Society of London, no. 2, pp. 541—542
• Owen, Richard (1840), Darwin, C. R. (ed.), Fossil Mammalia Part 1, The zoology of the voyage of H.M.S. Beagle, London: Smith Elder and Co.
• Poulton, Edward Bagnall (1896), Charles Darwin and the theory of natural selection, London: Cassell & Co.
• van Wyhe, John (27 March 2007), "Mind the gap: Did Darwin avoid publishing his theory for many years?", Notes and Records of the Royal Society, 61: 177—205

Примечания

Ссылки

• Сайт, посвященный трудам Дарвина. (англ.)
• Путешествие на «Бигле» с сайта, посвящённого Чарльзу Дарвину. (англ.)
• Труды Чарльза Дарвина. (англ.)
• Портал, посвященный Чарльзу Дарвину. (англ.)
• Rookmaaker, Kees (2009), Darwin's itinerary on the voyage of the Beagle, Darwin Online