Юницикл
 | Эту статью предлагается подведения итога обсуждения.
Последнее изменение сделано участником Tucvbif (вклад · журналы) в 16:58, 18 апреля 2022 (UTC; около 1165 дней назад). Администраторам и подводящим итоги:
|
«Юницикл» (англ. Eunicycle) — частично самобалансирующийся моторизированный моноцикл с программным управлением, который изобрёл Тревор Блэквелл. Основывается на системе управления, подобной той, что использована в скутере «Сегвей» (англ. Segway HT); сервопривод приводит в действие колесо, сохраняя точку контакта с ним ниже центра масс моноцикла в направлении спереди-назад. Для балансирования из стороны в сторону управляющий средством передвижения должен вращать «Юницикл» в том же направлении, что и управляющий моноциклом, заставляя сервопривод балансировать в выбранном направлении.
Юницикл основывается на
открытых разработках; чертежи и исходный код
программного обеспечения доступны на сайте.