DARPA Grand Challenge

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Grand Challenge 2005

DARPA Grand Challenge — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством

США. Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Организатором конкурса является управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США
(DARPA).

Правила

Машина не должна повреждать другие транспортные средства, дорожное покрытие и окружающую среду. Запрещено какое-либо управление живым существом. На размеры машины нет ограничений. Конкретный маршрут объявляется за 2 часа до старта. Трасса может включать асфальтированные участки, просёлочные дороги, пустынное бездорожье. Препятствия могут представлять собой канавы, бермы, колейные износы, песок, стоячую воду, камни, узкие тоннели и т. д.

История

DARPA Grand Challenge 2004

беспилотник, участвовавший в соревнованиях в 2004 году

университета Карнеги — Меллона
, преодолевшая 11,8 км из 230.

Некоторые команды

  • Машина № 22 «Песчаная буря» «ХАММЕР-Н1». («SandStorm») команды Red Team из университета Карнеги Меллона установила рекорд для автономных транспортных средств — 65 км/час. На двенадцатом километре робот сбился с курса и перевернулся. Машина повреждена.
  • Машина № 21 «SciAutonics-2» совместной команды SciAutonics и ElbitSystems проехала около 11 км, потом скатилась с насыпи и заглохла. Машина повреждена.
  • Машина № 5 команды Калтех проехала более 2 км, потом свернула с курса и попыталась проехать сквозь ограждение. Предприняла попытки вернуться на трассу, но не смогла. Машина повреждена.
  • Машина № 7 команды Digital Auto Drive проехала около 10 км. Застряла на камне. Машина повреждена.
  • Машина № 20 команды TerraMax проехала около 2 км. Машина проявила особое дружелюбие к природе, застыв перед кустиком шалфея. Компьютер долго вспоминал, что это за растение, а потом дал задний ход. В конце концов не смогла продолжить движение дальше.
  • Машина № 9 команды Golem Group проехала около 8,5 км. Попыталась въехать на крутой холм, но мощности двигателя не хватило. После 50 минут буксования команда сняла робота с гонки.

DARPA Grand Challenge 2005

беспилотный грузовик DARPA Grand Challenge 2005

Гонки состоялись

2005. Автомобили должны были пройти сложный маршрут длиной 211,8 километра по каменистой пустыне Мохаве
. В гонках приняли участие 22 команды (и 23 автомобиля), отобранные по результатам полуфиналов из 43 команд, в свою очередь, попавших в полуфиналы из числа 195 первоначальных участников. Победитель получил приз в 2 млн долларов. По условиям соревнования, команды получили информацию о маршруте за 2 часа до старта, поэтому роботы имели лишь общее представление о направлении движения, но решения о преодолении конкретных препятствий они принимали самостоятельно.

Grand Challenge 2007 проходили в городских условиях

Победителем стал автомобиль-робот команды Стэнфордского университета, созданный командой Себастьяна Труна, преодолевший маршрут за 6 часов 53 минуты 58 секунд. Второе и третье места заняли машины от одной команды Red Team из университета Карнеги-Меллона.

DARPA Grand Challenge 2007

Гонки прошли в ноябре 2007 года. В финальном заезде 3 ноября, проходившем в воссозданных городских условиях на заброшенной базе ВВС «Джордж»[англ.] близ города Викторвилл, приняли участие 11 роботов (в отборочных турах участвовало 53 команды). Трасса была длиной 96 км. Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться. В их задачу входила доставка условного груза в установленную точку менее, чем за 6 часов. Первые три приза составили $2 млн, $1 млн и $500 тыс. соответственно. На организацию соревнований DARPA выделило $20,5 млн.

Один из участников соревнований 2007 года

Первым финишировал автомобиль Junior

университета Карнеги — Меллон при участии корпораций General Motors, Caterpillar и Continental
.

См. также

Ссылки

Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=DARPA_Grand_Challenge&oldid=135786597