Спустя два года Марджори совершала конную прогулку неподалёку от Пайсли, в Ренфрушире, будучи на сносях. Её лошадь испугалась и сбросила всадницу на землю. У принцессы начались преждевременные роды, во время которых она произвела на свет своего единственного ребёнка Роберта.
Насыпь из камней отмечает место, где Марджори упала со своей лошади. Она находится на пересечении дорог из Ренфру и Дундональда.
Марджори прожила всего несколько часов после родов. Её сын наследовал своему бездетному дяде Давиду II Шотландскому в 1371 году как король Шотландии.
Её потомки включают в себя династию Стюартов и всех их потомков — наследников корон Шотландии и Великобритании.