Ведущее колесо (гусеничный движитель)

Ведущее колесо (ведущий каток, ведущая звёздочка) — элемент гусеничного движителя, осуществляющий перематывание гусеничной ленты и преобразовывающий собственное вращательное движение в поступательное движение танка (либо другой гусеничной или полугусеничной машины)^[1].^[2][3] Как правило (за исключением гусеничных движителей с фрикционным зацеплением), конструктивно представляет собой разновидность звёздочки.

В зависимости от типа зацепления с гусеничной лентой различают три типа ведущих колёс — цевочного, гребневого и фрикционного зацепления.

• Ведущее колесо цевочного зацепления состоит из двух зубчатых венцов и расположенной между ними ступицы^[4]. Ведущими элементами при этом являются зубцы венца колеса, входящие в специальные вырезы трака и упирающиеся в стенку выреза, называемую цевкой. Преимущество данной схемы заключается в возможности делать звенья гусеницы более лёгкими и компактными, чем при гребневом зацеплении^[1][3].
• Ведущее колесо гребневого зацепления состоит из двух дисков и зубчатого венца меньшего диаметра либо нескольких небольших роликов, размещённых между ними. Траки для зацепления с ведущим колесом имеют массивные гребни на внутренней стороне^[1].^[3]
• Ведущее колесо фрикционного зацепления имеет гладкую поверхность и перематывает гусеницу лишь за счёт
  гусеничный движитель системы Кегресса
  .

• 
  Модифицированный Роллс-Ройс

  Ленинских Горках
• 
  Ходовая часть танка Т-34, вид на корму и ведущее колесо гребневого зацепления сзади
• 
  Ходовая тяжёлого танка КВ-85, вид на корму и ведущую звёздочку сзади
• 
  Ведущее переднее колесо танка Т-70М
• 
  Ведущее переднее колесо танка Меркава Mk.3

• Танк КВ. Руководство службы / Зам. начальника ГАБТУ генерал-майор технических войск Лебедев. — М.: Воениздат, 1941.
• Антонов А. С., Артамонов Б. А., Коробков Б. М., Магидович Е. И. Танк. — М.: Воениздат, 1954. — 607 с.