Бипедализм

Бипедали́зм (также бипедальность или двуногость) — способ

. Животные, передвигающиеся на двух конечностях, называются бипедами.

Различают следующие формы бипедализма:

• факультативный бипедализм — используемый животным время от времени (например, как у утконосых динозавров);
• облигатный бипедализм — постоянный (например, как у
  страуса и человека
  ).

В ходе эволюции бипедализм неоднократно возникал независимо у различных групп наземных хордовых животных. Впервые бипедализм возник у нескольких групп амниот, а именно у завропсид группы архозавриформов, а также синапсид группы цинодонтов. Первые амниоты передвигались на четырёх конечностях, которые раздвигались в разные стороны и не были способны постоянно поддерживать туловище над землёй (отсюда — «пресмыкание»). Это соответствовало их относительно малоподвижному образу жизни и менее интенсивному обмену веществ. Возникновению бипедализма способствовал более подвижный образ жизни, связанный с бегом и активным преследованием добычи. Поскольку постоянное поддержание тела над землёй и длительная локомоторная активность требовали больших энергозатрат по сравнению с пресмыканием, изменения в мышцах и костях сопровождались ускорением обмена веществ.

Бипедализм впервые возник в среднем триасе у представителей завропсид (группы, ныне представленной пресмыкающимися^{[nb 1]} и птицами). А именно, у древних архозавров (группы орнитодир). Дальнейшее развитие бипедализм получил у других её представителей, динозавроморфов.

Бипедализму способствовал ряд анатомических изменений у ранних архозавриформов. Их лобковая и седалищная кости начали удлиняться, передние ноги — укорачиваться. Тяжёлый длинный хвост практически лишился подвижности из-за срастания тазовых костей и превратился в балансир, уравновешивающий массу вытянутого туловища. Задние конечности при ходьбе стали перемещаться в плоскости, параллельной плоскости тела, а голеностопный сустав получил возможность пружинить при ходьбе. Это обеспечивало более экономный расход сил, а опора переместилась на средний (третий) палец. Конечности стали перемещаться непосредственно под туловище, занимая более стабильное вертикальное (выпрямленное) положение. Это позволило многим группам архозавриформов время от времени или постоянно передвигаться на двух конечностях, подобно современным бегающим птицам.

Более продвинутые архозавриформы (ранние динозавры: как ящеротазовые, так и птицетазовые) были активными хищниками. Как минимум иногда они передвигались на задних конечностях. Это способствовало их быстрому прогрессу, особенно после вымирания большинства цинодонтов на рубеже пермского и триасового периода. В юрском периоде почти все более-менее крупные наземные животные (свыше метра в длину) были динозаврами.

Постепенно часть динозавров перешло на растительную пищу, занимая освободившиеся экологические ниши. Как следствие, большинство растительноядных видов вновь вернулись к передвижению на четырёх конечностях. Эволюция же хищников продолжала идти по «двуногому» пути. В течение 140 млн лет (вплоть до конца мелового периода) основными наземными хищными позвоночными были бипедальные динозавры. Причём у абелизавридов передние конечности оказались практически совсем утрачены в ходе эволюции, а у манирапторов — напротив, развились в специализированную хватательную форму).

Среди современных пресмыкающихся (нептичьих завропсид) бипедализм редок. В отличие от древних двуногих рептилий, у них сохраняется «растопыренное» расположение конечностей, так что бег на задних ногах в их исполнении выглядит неуклюже. Современные пресмыкающиеся в основном сохраняют подобный примитивным архозавриформам характер передвижения. Из современных нептичьих рептилий только у крокодилов конечности могут занимать положение под туловищем, причём исключительно при беге. Как следствие, в качестве примеров современных пресмыкающихся с (факультативным) бипедализмом можно привести только плащеносную ящерицу и некоторых сравнительно поздних видов крокодилов.

Бипедальные динозавры были предками птиц. Более того, птицы сами являются современными бипедальными динозаврами в соответствии с принципами кладистической классификации. Птицы произошли от более примитивных хищных ящеротазовых динозавров.

Бипедализм — изначальная черта птиц: их покрытые перьями передние конечности превратились в крылья, а вся остальная анатомия адаптировалась к полёту. Впоследствии

, — также утратила способность к полёту. Крылья этих птиц, ставших полуводными животными, трансформировались в ласты. Передвигаются по твёрдой поверхности они также на двух задних конечностях. При этом позвоночник пингвинов располагается практически вертикально.

Параллельно с завропсидами бипедализм стал развивался у некоторых групп синапсид. А именно, у цинодонтов — предков современных млекопитающих. Как и в случае со завропсидами, ранние цинодонты претерпели ряд анатомических изменений, способствующих бипедализму. Их хвост значительно уменьшился в размерах и перестал участвовать в передвижении^{[nb 2]}, позвоночник приобрёл способность к вертикальному изгибу во время бега на четырёх ногах (при одновременном уменьшении способности к поперечному изгибу), лобковая и седалищная кости уменьшились в размерах, а подвздошная — увеличилась, обеспечивая надёжную опору для сильных мышц конечностей. Эта группа синапсид стала специализироваться к бегу на четырёх ногах, аналогично современным хищным млекопитающим. Она достигла большого эволюционного успеха на протяжении пермского периода, но по какой-то причине практически сошла со сцены в мезозое — большинство мезозойских форм цинодонтов, в том числе млекопитающих, имеют очень мелкие размеры.

Наибольшее распространение бипедализм получил среди

мог вставать на задние лапы во время преследования добычи, переходя с галопа на прыжки, подобно кенгуру.

Среди плацентарных млекопитающих бипедализм редок и является скорее исключением. Видимо, причиной этого является отсутствие у млекопитающих тяжёлого мясистого хвоста, способного служить при ходьбе на двух ногах в качестве балансира (утраченного ещё их давними предками, зверозубыми рептилиями, в ходе адаптации к бегу на четырёх ногах). Из-за этого большинство бипедальных млекопитающих перемещаются не бегом, а прыжками на задних лапах.

Переход предков

кошки и собаки.

Переход гоминид к хождению на двух задних конечностях способствовал развитию передних конечностей (рук), с помощью которых было удобно пользоваться примитивными орудиями труда, переносить пищу из одного места в другое. В свою очередь, развитие ручного труда способствовало развитию головного мозга. Вместе с тем переход гоминид к бипедальности имел и негативный побочный эффект^{[источник не указан 4183 дня]} — человек стал единственным млекопитающим, детёныши которого рождаются с не до конца сформированными черепной коробкой и головным мозгом. Однако именно «недоразвитый» в момент рождения мозг ребёнка позволяет ему освоить такой объём информации, который позволяет адаптироваться к жизни в сложном человеческом обществе.

Исследование

.

В технике

Механизмы, использующие бипедальный способ передвижения, пока не получили большого распространения из-за технических сложностей его исполнения. Из используемых на практике механизмов можно назвать шагающие экскаваторы. Также существуют проекты роботов, передвигающихся на двух ногах. Примерами роботов-шагоходов такого типа могут служить ASIMO^[2], TOPIO^[3], Atlas и другие.

• Четвероногие
• Брахиация

Источники

• Иорданский Н. Н. ГЛАВА 3. МЕЗОЗОЙСКАЯ ЭРА - ВЕК РЕПТИЛИЙ // Эволюция жизни. — М.: Академия, 2001. — 425 с.
• Гилёв А. Н. Латерализация моторных функций конечностей у сумчатых ( Marsupialia ). — С.-Пб.: Санкт - Петербургский Государственный университет., 2010. — 103 с.
• Журавлёв А. Ю. До и после динозавров. — М.: Вече, 2006. — 352 с. — (Великие тайны). — ISBN 5-9533-1258-X.

Для улучшения этой статьи желательно: Найти и оформить в виде сносок ссылки на независимые авторитетные источники, подтверждающие написанное. После исправления проблемы исключите её из списка. Удалите шаблон, если устранены все недостатки.