Crusher (боевая машина)

Crusher
Crusher
Классификация	повышенной проходимости
Боевая масса, т	5,987 (незаправленная, без брони); 6,350 (заправленная); 6,500 (нормальная боевая масса); 9,980 (максимальная)
Компоновочная схема	лафетная безбашенная
Экипаж, чел.	0
История
Разработчик	Национальный инженерный центр робототехники
Производитель	Университет Карнеги — Меллон
Годы разработки	2004—200?
Количество выпущенных, шт.	не менее 4 (опытные образцы)
Основные операторы	Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США, отдел тактических технологий; Армия США
Размеры
Длина корпуса, мм	5105,4
Ширина, мм	2590,8
Высота, мм	2590,8
Клиренс, мм	0—762 (регулируемый)
Вооружение
Дальность стрельбы, км	1,83 (эффективная очередями); 1,5 (эффективная одиночными); 6,8 (максимальная)
Пулемёты	1 × 12,7-мм M2HB (на съёмной турели )
Двигатель
Capstone TDI Общие данные Производитель Capstone Turbine Corporation Тип турбодизель Производительность Максимальная мощность 60 кВт (82 л. с.) Максимальный крутящий момент 54 233 Н·м UQM(R) Общие данные Производитель UQM Technologies Тип тяговый электродвигатель Производительность Максимальная мощность 35 кВт (48 л. с.) Максимальный крутящий момент 8000 Н·м SAFT Общие данные Производитель Saft America Тип резервный электродвигатель (литиево-ионный аккумулятор) Производительность Максимальная мощность 18,7 кВт (25 л. с.)
Подвижность
Тип двигателя	турбодизельный (ТД), 6 × тяговых электрических (ТЭД), 1 × резервный электрический (РЭД)
Мощность двигателя, л. с.	282 (210 кВт); мощность генератора — 78 (58 кВт)
Удельная мощность, л. с./т	47
Колёсная формула	6 × 6
Тип подвески	гидропневматическая независимая активная с регулируемым клиренсом и настраиваемой жёсткостью амортизаторов
Преодолеваемый подъём, град.	>40°
Преодолеваемая стенка, м	>1,22
Преодолеваемый ров, м	>2,03

Crusher (

Свой первый публичный дебют машина произвела в кампусе Университета Карнеги — Меллон в ходе шоу, стилизованного под национальные соревнования джипов-монстров Monster Truck Challenge, где две БРМ «Крашэр», проехав под громкую музыку и световые эффекты по территории студгородка, въехали внутрь здания главного корпуса университета, после чего одна из них заняла место на подиуме как экспонат, а другая в это время разъезжала вокруг и для пущего соответствия своему названию давила своими колёсами ряды специально привезённых для этой цели легковых автомобилей^[3].

Исходно, машина разрабатывалась как многоцелевая единица роботизированной бронетехники, предназначенная для действий в автономном режиме (вне

Дистанционное управление оператором, который находится

• в непосредственной близости от машины, визуально наблюдая маршрут её движения на местности и управляя ею при помощи ручного пульта управления, — применяется вне района ведения боевых действий при проведении пусконаладочных и регламентных работ, проверке ходовых качеств и маневренности машины, в сочетании с контрольно-проверочным оборудованием или без него;
• на командном пункте, расположенном на безопасном удалении от района оперативного предназначения боевых средств, наблюдая маршрут движения машины по приборам, видеосигналу, отображающемуся в виде цветного изображения на экране, а также по индикаторам кругового обзора и разного рода датчикам и управляя ею при помощи настольного пульта (панели) управления, — применяется при выполнении боевой задачи;

Автономный

Полностью автономное управление, включается и выключается по команде оператора или в случае нарушения радиокомандной линии.

Внешние медиафайлы
Изображения и видео БРМ «Крашэр»
Изображения
	Эскиз машины на ранней стадии проекта
	Платформа машины без дополнительного оборудования
	Машина и iPhone для управления ею
	Преодоление преграды на пути
	Последствия наезда на легковой автомобиль
Видеофайлы
	Презентация машины разработчиками
	Полевые испытания платформы без обвеса
	Демонстрация ходовых качеств машины
	Преодоление машиной препятствий
	Движение в городе и по пересечённой местности
	Фрагмент телепередачи “Ultimate Weapons”

• акселерометры;
• гироскопы;

• GPS-приёмник
  .

Базовое оптико-электронное

• Дальномерное оборудование LADAR

• 4 лазерных дальномера, размещённых в передней части машины и вращающихся в вертикальной плоскости (сканирующие местность в непосредственной близости перед машиной на удалении до нескольких метров), для определения местонахождения машины в пространстве, ориентирования на местности, определения азимута, измерения расстояний, прокладки маршрута;
• 1 лазерный дальномер, размещённый поверх корпуса машины и вращающийся в горизонтальной плоскости (сканирующий пространство вокруг машины в радиусе 67 метров).

• Видеоаппаратура

• 6 видеокамер наблюдения, расположенных в различных частях корпуса;
• 16 видеокамер оценки обстановки, расположенных в передней части корпуса и по бортам;
• 4 стереоскопических видеокамеры, расположенных в передней части корпуса с дальностью обзора, позволяющей зафиксировать и распознать человеческую фигуру на фоне окружающей местности на расстоянии до 4 километров.

Модульная разведывательная и контрольно-измерительная аппаратура

• Выдвижная перископическая мачта длиной 6 метров, для размещения разведывательной и контрольно-измерительной аппаратуры.

Модульное вооружение

• Дистанционно управляемая турель Rafael Mini Typhoon, позволяющая установку различного стрелково-пушечного вооружения: пулемётов (калибром до 12,7 мм) или автоматических гранатомётов (калибра 40 мм), а также некоторых ракетных систем.

Технической недоработкой автономного управления машиной было то, что её бортовые средства распознавания не отличали людей от других элементов местности, то есть в том случае, если бы люди находились на пути движения машины, она бы их попросту переехала, независимо от того, были ли они комбатантами своими или чужими, или же просто гражданскими лицами — пешеходами. Соответственно этому, даже если удавалось решить проблему идентификации «свой—чужой», проблема рассмотрения искусственным интеллектом машины человека как преграды её движению, которую не требуется объезжать, разработчиками решена не была, что делало невозможным применение БРМ «Крашэр» самостоятельно в населённых пунктах и при сопровождении войск на любом типе местности^[4].

Future Combat Systems (FCS) и Early Infantry Brigade Combat Team (E-IBCT)
Наименование машины		MULE-T	MULE-C	ARV-A-L	ARV-A	ARV-H	ARV-R	Crusher
Индекс заказчика		XM1217	XM1218	XM1219	индекс не присваивался
Изображение
Назначение		транспортная	инженерная	боевая разведывательная	боевая		боевая разведывательная	многоцелевая
База		колёсная	колёсная	колёсная	колёсная	гусеничная	колёсная	колёсная
			гусеничная
Головная организация (генподрядчик работ)		Lockheed Martin Missiles and Fire Control Systems, Inc.			BAE Systems, Inc.			CMU
Государственный контракт	дата заключения	18 августа 2003			15 августа 2005
	дата расторжения	2009		2010	8 февраля 2007		8 февраля 2007
Задействованные структуры (субподрядчики)	разработчик	Teledyne Brown Engineering, Inc.			United Defense Industries, Inc.			NREC
	система автономной навигации	General Dynamics Robotics Systems, Inc.
	бортовая аппаратура и программное обеспечение	Austin Info Systems, Inc., Raytheon Co., Textron Systems Corp.
					Omnitech Robotics International LLC
	системный интегратор	Boeing Co., Science Applications International Corp.
Программа опытно-конструкторских работ		Multifunction Utility/Logistics and Equipment			Armed Robotic Vehicle
Общая стоимость программы НИОКР , млн долл.		261,7			318,3			35
Госзаказ на серийное производство, ед.		567	477	702	675			н/д
Парк бригады нового состава по штату, ед.		90		18	18	н/д	27	н/д
Боевая масса, кг		3323		3175	9300	13000	8437	6350
Габариты	длина, мм	4340	4353,56	4353,56	4470,4	6019,8	4470,4	5105,4
	ширина, мм	2242,82	2413	2242,82	2514,6			2590,8
	высота, мм	1968,5	2524,76	2567,94	2451,1			1524
Ходовые качества	скорость по шоссе, км/ч	65
	скорость по пересечённой местности, км/ч	48						42
	запас хода по шоссе, км	200			400
	запас хода по пересечённой местности, км	100
Вооружение на борту	стрелково-пушечное	не предусматривалось		25-мм автоматический гранатомёт XM307 или	30/40-мм автоматическая пушка Mk 44 или другая аналогичного типа и		25-мм автоматический гранатомёт XM307 или	12,7-мм крупно-калиберный тяжёлый пулемёт M2HB
				7,62-мм единый пулемёт M240
	управляемое ракетное			4 ×  ПТУР FGM-148 Javelin P3I (разрабатывалась) или	4 ×  ПТУР AGM-114 Hellfire или		не предусматривалось
				4 ×  ПТУР CKEM (разрабатывалась)	4 ×  ПТУР AGM-169 Joint Common Missile (разрабатывалась)
Система управления		автономная навигационная система ANS + радиокомандное управление AN/PSW-2
Источники информации Griffin, Terry. Unmanned Ground Vehicles (англ.) (недоступная ссылка — история). // Army AL&T Magazine : Acquisition, Logistics & Technology. — Fort Belvoir, VA: ASAALT, January-February 2004. — P.42–43 — ISSN 0892-8657. BAE Systems Contract For FCS Armed Robotic Vehicle Rises to $311.3M (англ.) (недоступная ссылка — история). (электронный ресурс) // Defense Industry Daily : Department of Defense & Industry Daily News. — Defense Industry Daily, LLC, August 18, 2005. Teledyne Brown Engineering Awarded Future Combat Systems (FCS) Subcontract for $1.5 million Takes Advantage of Strategic Strengths in Modeling and Simulation (англ.). (электронный ресурс) // Teledyne Technologies Official Web-site. — Huntsville, Alabama: Teledyne Technologies Incorporated, September 10, 2004. Nance, Scott. BAE Systems Wins $122.3 Million FCS Pact (англ.). // Defense Today : August 16, 2005. — Vol.26 — No.156 — P.1-2. Hearing on National Defense Authorization Act for Fiscal Year 2007 and Oversight of Previously Authorized Programs before the Committee on Armed Services, House of Representatives, 109th Congress, 2nd Session: Tactical Air and Land Forces Subcommittee, Hearing on Future Combat Systems, Modularity and Force Protection Initiatives, April 4, 2006 (англ.). — H.A.S.C. No. 109-74 — Washington, D.C.: U.S. Government Printing Office, 2006. — Vol.4 — P.93–94,117 — 148 p. UPI: UGCV PerceptOR Integration : UGCV PerceptOR Integration Crusher (англ.). — Pittsburgh, PA: National Robotics Engineering Center, 2006. — 4 p. Crusher Unmanned Ground Combat Vehicle Unveiled (англ.). — Arlington, VA: Defense Advanced Research Projects Agency, April 28, 2006. — 2 p. Lussier, Frances M. The Army's Future Combat Systems Program and Alternatives (англ.). — Congressional Budget Office Study. — Washington, D.C.: U.S. Government Printing Office, August 2006. — P.24–25,30 — 107 p. — (A CBO Study). Development and Utilization of Robotics and Unmanned Ground Vehicles (англ.). — Washington, D.C.: Office of the Under Secretary of Defense, October 2006. — 58 p. Armed Robotic Vehicle (ARV) BAE Systems (англ.). (электронный ресурс) // Defense Update : International, Online Defense Magazine, 2007. Byers, D. Brian. Multifunctional Utility/Logistics and Equipment (MULE) Vehicle Will Improve Soldier Mobility, Survivability and Lethality (англ.) // Army AL&T Magazine : Acquisition, Logistics & Technology. — Fort Belvoir, VA: ASAALT, April-June 2008. — Special Issue: Future Combat Systems — Cornerstone of Army Modernization. — P.27–29 — ISSN 0892-8657. Office of the Secretary of Defense Unmanned Systems Roadmap (2009–2034) (англ.). — Washington, D.C.: Office of the Secretary of Defense, 2009. — P.113,118,127 — 195 p. Connors, Shaun C. ; Foss, Christopher F. Jane’s Military Vehicles and Logistics 2011–2012 (англ.). — 32nd Rev. ed. — L.: Jane’s Information Group, 2011. — 1035 p. — ISBN 978-0-7106-2952-4. Cancellation of the Army’s Autonomous Navigation System (англ.) . — GAO Report No. GAO-12-851R. — Washington, D.C.: U.S. Government Accountability Office, August 2, 2012. — P.3 — 10 p.

На базе БРМ «Крашэр» были созданы следующие модификации:

Вариант транспортно-грузовой машины с уменьшенными массо-габаритными характеристиками, разработанный Национальным инженерным центром робототехники, способный перемещаться среди завалов и других последствий разрушений, вызванных стихийными или техногенными факторами случайного (катастрофа) или целенаправленного (применение средств поражения) происхождения, а также для выполнения широкого круга задач, обусловленных его высокими маневренными качествами.

Вариант боевой машины, разработанный сотрудниками Инженерного центра исследований и разработки автобронетанковой техники Армии США по материалам, полученным от Национального инженерного центра робототехники.

• Dragon Runner
• Gladiator
• RoboScout
• Spinner
• Назир