Гипотрохоида

Гипотрохоида —

плоская кривая, образуемая фиксированной точкой, находящейся на фиксированной радиальной прямой окружности

Уравнения

{\begin{cases}x=(R-r)\cos \varphi +h\cos \left({R-r \over r}\varphi \right)\\y=(R-r)\sin \varphi -h\sin \left({R-r \over r}\varphi \right)\end{cases}}

Почему это так
Вывод уравнений см. в статье Гипоциклоида (отличие в том, что одно слагаемое умножается не на r, а на h).